Le bilance sono lo strumento più appropriato per misurare la massa sulla Terra. La massa e il peso non sono necessariamente gli stessi, anche se i termini sono talvolta usati in modo intercambiabile.
Le bilance sono disponibili in un'ampia varietà di stili. Ad esempio, alcune scale sono progettate in modo che un oggetto pesante tiri una molla che muove un indicatore, che indica all'operatore quanto pesa l'oggetto. Altre scale, come una bilancia da bagno, funzionano usando un piccolo computer per calcolare la quantità di forza che spinge la scala verso il basso. Nei laboratori, la maggior parte degli scienziati utilizza bilance che consentono loro di confrontare un oggetto con un peso noto con uno con un peso sconosciuto. Questi tipi di bilance hanno spesso tre bracci diversi che reggono i contrappesi di diverse dimensioni e sono chiamati bilance a triplo raggio.
La massa si riferisce alla quantità di materiale in un oggetto, mentre il peso si riferisce alla gravità che colpisce l'oggetto. Ad esempio, un oggetto con 100 grammi di massa non cambia la sua massa, non importa dove sia. Tuttavia, la gravità della Terra tira giù l'oggetto abbastanza da farlo pesare 100 grammi, ma se l'oggetto fosse sulla luna, peserebbe molto meno perché la gravità della luna non è forte come la gravità della Terra.