Tutti i 20 tipi di amminoacidi contengono la stessa struttura di base e differiscono solo nel loro gruppo R. Gli aminoacidi sono codificati dall'RNA e sono i mattoni di base delle proteine.
La struttura scheletrica di un amminoacido è sempre la stessa e contiene un carbonio alfa associato a un gruppo amminico e un gruppo carbossilico. Il gruppo R, indicato come catena laterale, è collegato al carbonio alfa e definisce l'amminoacido. Gli amminoacidi possono essere suddivisi in tre gruppi: non polare, polare scarico e carica polare. Il gruppo con carica polare può essere ulteriormente suddiviso in carica positiva acida o carica negativa di base.