Venere è, di gran lunga, la misura più simile a quella della Terra. Venere ha un diametro misurato che è circa il 95 percento quello della Terra e una massa planetaria pari all'81,5 percento del della Terra.
Nessuno degli altri pianeti nel sistema solare è molto simile alla Terra. Dopo Venere, il prossimo pianeta più vicino alla Terra in termini di dimensioni e dimensioni è Marte. Marte ha solo metà del diametro della Terra e poco più del 10 percento della massa. Anche Venere è simile alla Terra perché ha un'atmosfera sostanziale, sebbene la pressione superficiale dell'atmosfera di Venere sia 92 volte maggiore di quella terrestre.