Alcuni dei primi mammiferi del pianeta hanno origini mesozoiche, tra cui il castorocauda, un primitivo mammifero acquatico simile al castoro contemporaneo e il morganucodonte, un animale caratterizzato da una strana miscela di caratteristiche di rettile e mammiferi. Secondo About.com, ci sono stati una varietà di animali che camminavano e correvano sul pianeta durante l'era del Mesozoico, un periodo in cui i piccoli mammiferi sono nati e i dinosauri hanno regnato sovrani.
Forse gli animali più significativi del periodo erano i dinosauri. I più piccoli dinosauri emersero all'inizio dell'era mesozoica durante il periodo triassico, seguiti dai giganteschi dinosauri durante il periodo Giurassico. I dinosauri alla fine si estinsero alla fine del periodo Cretaceo - che segnò la fine dell'era mesozoica. C'erano anche piccoli rettili e uccelli durante l'era mesozoica di 180 milioni di anni.
