I muscoli che rapiscono la gamba umana includono il gluteo medio e il gluteo minimus, che sono nei fianchi. Questi muscoli abduttori spostano la gamba di lato in posizione eretta o spostano le ginocchia verso l'esterno da una posizione accovacciata. L'abduzione è l'atto di spostare una parte del corpo lontano dalla linea mediana del corpo. L'abduzione delle gambe sposta l'intera gamba lateralmente.
L'abduzione è solo movimento della gamba verso il lato, non in avanti o indietro. Le braccia vengono rapite allungando la mano dalla spalla. I jumping saltano tutte e quattro le membra del corpo spostando le gambe e lateralmente, spostando le braccia lateralmente e poi verso l'alto. I sollevatori di gambe praticati sdraiandosi lateralmente rafforzano gli abduttori dell'anca. Le macchine da allenamento muovono questi muscoli, ma gli stessi movimenti sono raggiunti dalle macchine via cavo.
Il movimento della gamba in avanti e indietro viene chiamato rispettivamente flessione o estensione. Queste azioni differiscono dall'abduzione poiché il rapimento dei muscoli sposta semplicemente le membra sul lato. Le flessioni dell'anca, come i quadricipiti, spostano la gamba in avanti. L'estensione dell'anca si verifica a causa dei muscoli posteriori della coscia e del grande gluteo. I muscoli intorno alle ginocchia e alle caviglie spostano queste articolazioni usando estensori e flessori ma non abduttori.