Sacagawea era la figlia di un capo Shoshone. Fu rapita da un partito di guerra Hidatsa all'età di 12 anni e venduta a un commerciante di pellicce. Era l'unica donna della spedizione di Louis e Clark nel territorio della Louisiana Purchase.
Un'altra donna nel Wyoming potrebbe essere stata chiamata Sacajawea, ma i documenti di Louis e Clark hanno scritto il nome di Sacagawea con una "g". È nata in quello che è oggi Idaho e ha vissuto con l'Hidatsa in quello che è diventato il Dakota del Nord.
Toussaint Charbonneau, il commerciante di pellicce che l'ha comprata, l'ha trasformata in una delle sue due mogli. Louis e Clark li hanno scelti per accompagnare la spedizione come interpreti. Sacagawea conosceva Shoshone e Hidatsa, Charbonneau conosceva Hidatsa e il francese, e un membro del corpo di spedizione poteva tradurre dal francese all'inglese.
L'averla con i viaggiatori segnalò ad altre tribù indiane che il gruppo non era una festa di guerra. Sacagawea li interpretò e li guidò attraverso la terra degli Shoshone. Il capo si rivelò essere suo fratello, quindi fu in grado di prendere dei cavalli da lui per la spedizione.
Sacagawea riuscì a vedere l'Oceano Pacifico e una balena prima di tornare a casa. È morta mentre aveva ancora vent'anni.