Le abilità psicomotorie comprendono compiti di coordinazione occhio-mano come lanciare una palla, guidare una macchina, azionare una macchina, suonare uno strumento o digitare. Le abilità psicomotorie enfatizzano l'attività fisica coordinata usando braccia, mani, dita e piedi.
Le abilità psicomotorie richiedono un certo livello di pratica per acquisire competenza e non includono i riflessi del corpo come starnuti. L'esecuzione delle abilità psicomotorie si basa sulla capacità di elaborare gli stimoli sensoriali esterni in combinazione con le sensazioni muscolari coinvolte nell'azione.
Le abilità psicomotorie possono essere suddivise in due tipi: abilità motorie e abilità motorie. Le abilità motorie lorde descrivono attività in cui sono coinvolti i muscoli di grandi dimensioni, come il lancio, mentre le abilità motorie fini si riferiscono ad azioni che utilizzano solo le mani o le dita, come la digitazione.