Le persone di diverse religioni offrono preghiere in diverse posizioni fisiche e diverse voci, tra cui cantare, cantare, parlare in un tono normale o pregare in silenzio. Alcune persone dicono preghiere formali che sono state tramandate da millenni , mentre altri dicono estemporanee, preghiere informali nella loro mente. Le persone pregano ad alta voce in luoghi comuni come templi o chiese, mentre altri pregano Dio in silenzio e da soli nella loro casa o mentre fanno i loro affari quotidiani.
In alcune religioni, i seguaci mettono i loro corpi in preghiera ondeggiando, ballando, roteando, inginocchiandosi o inchinandosi. Per esempio, i buddisti recitano preghiere formali mentre si chinano e toccano la terra, i musulmani spesso pregano mentre si prosternano, ei cristiani dicono alcune preghiere mentre si inginocchiano in chiesa oa casa. I Dervisci Sufi ruotano come una forma di preghiera e alcuni Nativi Americani pensano di ballare in preghiera. Molte religioni hanno dato alcune delle loro preghiere alla musica.
Le persone pregano per chiedere a Dio o ad altri spiriti o santi aiuto per se stessi o per gli altri, per dire a Dio che lo amano e lodarlo, per cercare il perdono dei peccati e compiere riti come matrimoni, funerali o battesimi. Alcune preghiere sono rituali strettamente formali in cui un leader di preghiera chiama una preghiera e la congregazione risponde con una frase o invocazione standard. Si possono dire le preghiere per i pasti, per iniziare la giornata o per concluderla o per inaugurare una nuova impresa o dedicarla a Dio.