I due tipi di steli delle piante sono steli erbacei e steli legnosi. I fusti legnosi si trovano negli alberi e negli arbusti che vivono per molti anni. Gli steli erbacei caratterizzano le piante che vivono per una sola stagione o le piante che muoiono alla fine della stagione di crescita.
Lo stelo di una pianta sostiene la pianta e conduce acqua e sostanze nutritive dalle radici ad altre parti della pianta. Gli steli consentono anche il trasferimento del cibo alle radici per essere conservati. I tubi nello stelo che trasportano acqua e minerali fino al resto della pianta sono noti come xilema. I tubi degli steli che trasportano il cibo alle radici sono noti come floema.