Esistono tre tipi di accelerazione in generale: accelerazione assoluta, accelerazione negativa e accelerazione a causa del cambiamento di direzione. L'accelerazione è definita come la velocità del cambiamento di velocità.
L'accelerazione può anche essere suddivisa in categorie a seconda che il movimento dell'oggetto sia lineare o angolare. Per gli oggetti con un movimento lineare, l'accelerazione può essere suddivisa in due tipi: media e istantanea. Per oggetti con movimento angolare, può essere diviso in tre tipi: accelerazione centripeta, tangenziale e angolare. Poiché l'accelerazione dipende dalla velocità, che ha sia la magnitudine sia la direzione, l'accelerazione di un oggetto può cambiare in base a un cambiamento di magnitudine, a un cambiamento di direzione o a un cambiamento in direzione e intensità.