Le giraffe vengono chiamate vitelli. Un vitello può stare in piedi e camminare per circa un'ora dopo la nascita e inizia a esplorare la vegetazione in una settimana.
Le giraffe sono in genere nate ad un'altezza di poco meno di 2 metri e un peso di circa 100 chilogrammi. I vitelli delle giraffe femminili tendono ad essere leggermente più grandi dei maschi. I vitelli gemelli sono relativamente rari, ma si sono verificati in alcuni casi.
I bambini della giraffa sono solitamente calmi. Se una madre lascia da sola un vitello, si siederà tranquillamente e aspetterà che ritorni.
I vitelli più vecchi rimangono in una "nursery" con altri vitelli. Una madre di giraffa rimane a vegliare su di loro mentre gli altri trovano cibo e socializzano. I vitelli sviluppano le abilità sociali attraverso il gioco dell'infanzia e rafforzano la forza e la destrezza.
Sebbene mangino pezzi di vegetazione quando sono molto giovani, le giraffe non mangiano foglie regolarmente fino a quando non hanno circa 4 mesi. Continuano ad allattare fino a circa 6 - 9 mesi di età.
L'uso del termine "vitello" per descrivere un giovane mammifero è apparentemente indipendente dalla geografia, in quanto è usato per classificare non solo i mammiferi nordamericani come mucche, ma anche le giraffe africane e gli elefanti africani e asiatici.