I pianeti terrestri hanno una superficie solida con un'atmosfera, secondo il Dipartimento di Astronomia della New Jersey University. I pianeti terrestri includono Mercurio, Venere, Terra e Marte.
Sebbene i quattro pianeti terrestri abbiano una superficie solida, i singoli pianeti hanno caratteristiche varianti. La Terra è l'unico pianeta con acqua sulla sua superficie, secondo il Dipartimento di Astronomia della New Jersey University.
Tutti e quattro i pianeti hanno strutture interne simili. Ognuno ha una crosta, un mantello e un nucleo sotto la superficie, secondo l'Università del Colorado a Boulder. Le placche tettoniche si muovono all'interno della struttura dei pianeti. Tutti i pianeti terrestri sono pianeti interni, secondo StarDate Online. Ogni pianeta terrestre condivide anche una formazione comune attraverso l'aggregazione e l'attrazione gravitazionale della differenziazione. Le atmosfere sui pianeti terrestri sono molto diverse. La Terra è l'unico pianeta con ossigeno nella sua atmosfera. Anche le temperature tra i pianeti variano molto a seconda della loro vicinanza al sole. I pianeti terrestri sono molto diversi dai pianeti esterni più grandi, conosciuti come i pianeti gioviani, spiega il Dipartimento di Astronomia della New Jersey University.
La luna è anche un corpo terrestre, anche se non è un pianeta, secondo l'Università del Colorado a Boulder. Ha la stessa struttura di base dei pianeti terrestri.