Nel romanzo medievale, la cavalleria e l'eroico cavaliere sono idealizzati, la trama include un amore romantico, l'ambientazione è misteriosa e vaga, e il numero tre è una figura di spicco, secondo la Loyola University di New Orleans. Un esempio di romanticismo medievale è "Lais" di Marie de France.
Il romanticismo medievale si concentra sul cavaliere eroico cavalleresco, che ha anche alcune caratteristiche molto specifiche. È generalmente nato avvolto nel mistero, spesso illegittimo o di dubbia legittimità, ed è allevato lontano dalla sua vera casa, ignaro della sua identità o dei suoi veri genitori. Dopo aver incontrato una sfida importante, viene riconosciuto come un adulto e rivendica il diritto di nascita, e le sue vittorie vanno a beneficio del suo paese o di un grande gruppo che dipende da lui. Questa descrizione segue molto da vicino la teoria dell'eroe di Lord Raglan come delineato nel suo libro "L'eroe: uno studio su Tradizione, mito e sogni".