I pianeti terrestri sono piccoli con alte densità e superfici rocciose, mentre i pianeti gioviani sono grandi con basse densità e superfici gassose. Nel sistema solare, Marte, Mercurio, Terra e Venere sono pianeti terrestri, mentre Giove, Saturno, Urano e Nettuno sono pianeti gioviani.
I quattro pianeti terrestri sono più vicini al sole e sono tutti i pianeti interni, mentre i pianeti gioviani sono più lontani e sono i pianeti esterni. La massa aumenta ulteriormente dal sole, con i pianeti terrestri interni che sperimentano quantità inferiori di massa e i pianeti joviani esterni che comprendono più massa della Terra proprio nel nucleo di ciascun pianeta. I pianeti gioviani hanno anche campi magnetici più elevati e molte più lune rispetto ai pianeti terrestri.
