Le unità SI per il momento di inerzia sono kg m ^ 2. Per una massa puntiforme, il momento di inerzia è uguale alla massa del raggio di raggio al quadrato, quindi altre unità di massa (come libbre) e altre distanze unità occasionali (come i piedi) sono usate occasionalmente.
È necessario definire un asse di rotazione specifico per calcolare il momento di inerzia poiché misura la resistenza di un oggetto a un cambiamento nella direzione di rotazione. Le masse a punti multipli o oggetti continui hanno un momento di inerzia che è la somma di tutte le masse puntiformi all'interno dell'oggetto. Per gli oggetti continui questo si trova per integrazione. Esistono formule note per calcolare il momento di inerzia per forme comuni come cilindri o barre.
