La prima capitale permanente del Giappone è stata fondata nel 710 A.D. La nazione multi-isola ha mostrato prove chiare di persone e società dal 10.000 a.C.
Il Giappone ha una ricca storia culturale e archeologica che risale al 10.000 a.C. e include i resti fossili della consolidata società Homo sapiens. Il record storico shintoista afferma che l'impero giapponese fu fondato nel 660 a.C. da Jimmu, che è riconosciuto come il primo imperatore e discendente diretto di Amaterasu, la Dea del Sole. Tuttavia, la capitale imperiale fu fondata nel 710 d.C. a Heijō-kyō, o Nara; fu lì che furono compilate le prime storie nazionali. La fondazione storica di Jimmu fu considerata un dogma ufficiale nel 1945 e nel 1947, il Giappone ratificò una nuova costituzione.