L'Impero Romano iniziò nel 27 a.C. e finì in A.D. 393. Questo periodo cominciò con Gaio Giulio Cesare Ottaviano che ricevette il titolo di Augusto.
L'impero romano è diviso in due periodi principali. Durante la prima metà, conosciuta come il Principato, il sistema di governo in vigore portava ancora somiglianze con quello di una repubblica. Nella seconda metà del periodo imperiale, chiamato Dominate, l'impero era già cambiato ed era più vicino a una monarchia. Altri illustri imperatori di questo periodo dopo Augusto furono Claudio, Claudio II, Giuliano, Massimino e Leone. L'ultimo imperatore romano d'Occidente era Romulus Augustulus.
