Le date che circondano l'Impero Romano variano in base alle diverse definizioni della parola impero. Le prime conoscenze registrate delle città romane risalgono al 753 a.C., ma molte usano il 201 a.C. La data tradizionale per la caduta dell'impero è 476 d.C. dopo la morte dell'ultimo imperatore.
C'è un dibattito sulla data di inizio dell'Impero Romano. Sebbene esistano documenti risalenti al 753 a.C., i Romani non possedevano alcun territorio o provincia ulteriori fino a dopo la prima guerra con Cartagine nel 241 a.C. Un intervallo di date più ristretto che la maggior parte degli studiosi concordano è direttamente dopo la guerra punica nel 201 a.C. come punto di partenza generale per indicare l'inizio dell'Impero Romano.
