Yolanda Denise, la prima figlia di Martin Luther King e sua moglie Coretta Scott King, è nata il 17 novembre 1955 a Montgomery, in Alabama. Suo fratello, Martin Luther III, nacque nella stessa città il 23 ottobre 1957. I due bambini più piccoli, Dexter Scott e Bernice Albertine, nacquero ad Atlanta, in Georgia, il 30 gennaio 1961 e il 28 marzo 1963, rispettivamente.
Rev. Il re era pastore alla chiesa battista di Dexter Avenue a Montgomery quando nacque il suo primo figlio Yolanda. Solo un paio di settimane dopo, Rosa Parks ha rifiutato di abbandonare il suo posto su un autobus di Montgomery, e la tensione razziale ha cominciato ad aumentare in città. Martin Luther King è stato spinto nel bel mezzo della situazione quando gli attivisti che hanno organizzato il successivo boicottaggio degli autobus lo hanno scelto come leader e portavoce.
Lo stesso anno è nato Martin Luther III, si è formata la Southern Christian Leadership Conference e Martin Luther King ne è diventato il presidente. Era devoto alla causa dei diritti civili, che lo portò via da casa e dai suoi due bambini molto spesso.
L'anno prima della nascita di Dexter, la famiglia si trasferì ad Atlanta, dove il re Rev. divenne co-pastore con suo padre nella chiesa battista di Ebenezer. Ha continuato a viaggiare per il mondo ed è stato arrestato numerose volte per la sua partecipazione a marce e proteste.
Bernice arrivò durante un periodo molto impegnativo per suo padre. Poche settimane dopo la sua nascita, era in una prigione di Birmingham per la sua parte nella campagna per i diritti civili della città. Quell'estate, aiutò a organizzare la marcia su Washington, durante la quale pronunciò il suo famoso discorso "I Have a Dream".