Le prime prove conclusive dell'evoluzione dei dinosauri risalgono a 230 milioni di anni fa. Si crede che si siano evolute da altre specie di rettili e sviluppate alcune caratteristiche distintive, come l'anca e la gamba specializzate ossa.
Sono stati scoperti fossili precedenti che potrebbero precedere le prove archeologiche scoperte in precedenza. Un genere precedentemente sconosciuto di archosauri potrebbe spingere indietro il periodo di tempo di altri 10 milioni di anni, mentre le orme scoperte in Europa potrebbero riportare la data a 250 milioni di anni. Rimangono così poche prove da tanto tempo fa che rende difficile individuare la data, l'anno o il millennio esatto in cui un determinato tipo di animale si è evoluto.
Ciò che è noto, dal 2014, è che gli animali indicati come dinosauri apparvero per la prima volta nel tardo Triassico e rimasero in esistenza come gruppo per oltre 190 milioni di anni. Questo è stato determinato in base alla profondità con cui sono stati trovati i fossili e attraverso l'uso della datazione radio-carbonio che consente agli archeologi di determinare quanti anni un oggetto è basato sul costante tasso di decadimento degli isotopi di carbonio contenuto in tutta la materia sulla Terra. Questo metodo è anche usato in geologia per determinare l'età delle formazioni rocciose o degli strati sedimentari.
