La velocità di camminata varia in base all'età, alla salute, all'altezza, al peso, alla cultura e allo sforzo. Tuttavia, uno studio del 1996 del Transportation Research Board ha rilevato che la velocità media di camminata di un essere umano adulto è di circa 3,1 miglia all'ora e, a questa velocità, una persona copre 400 metri in circa 4 minuti.
Le teorie dominanti indicano camminare come un tratto di esseri umani già 1.5 milioni di anni fa. Impronte scoperte su un'antica spiaggia nel Kenya moderno indicano che gli antenati dell'Homo sapiens si sono impegnati in una familiare locomozione a due gambe, che ha liberato le mani per altri usi e contribuito al rapido avanzamento dei primi umani.
