I cavalli sono la specie Equus caballus, mentre gli asini sono classificati come Equus asinus. Poiché entrambe le specie appartengono al genere Equus, hanno la stessa forma fisica di base e condividono molti tratti fisici, tra cui museruole lunghe e orecchie a punta.
I cavalli sono noti per i loro mantelli lisci, le criniere fluenti e la statura graziosa, mentre gli asini hanno spesso capelli ispidi o ispidi e una criniera appuntita. In media, gli asini crescono a circa 550 sterline, ma l'allevamento estensivo di cavalli produce dimensioni che vanno da 660 a 4.400 sterline, secondo Animal Diversity Web. Asini e cavalli hanno un diverso numero di cromosomi, rendendoli geneticamente incompatibili. Possono accoppiarsi per produrre muli o hinnies, ma la loro prole non è in grado di riprodursi.