Durante il periodo medievale, un contratto feudale era un contratto tra un signore e i suoi vassalli. Il contratto consisteva in un giuramento di fedeltà e definiva gli obblighi del vassallo nei confronti del signore e obblighi del signore ai suoi vassalli.
Il feudalesimo era il sistema di governo durante il periodo medievale. Il signore del regno concesse terra a un vassallo in cambio di un servizio e un giuramento di fedeltà. Tutta la terra era di proprietà diretta del monarca. Tutti i signori della terra giuravano fedeltà al loro re come parte del loro contratto feudale. In cambio di servizi e assistenza militare, il re permise a ciascun barone, o signore, di usare una porzione di terra come sua. Il re ha dato la terra in base al numero di uomini che il signore si è impegnato per il servizio del re e anche sulla base di servizi resi, legami familiari e amicizie personali. Il signore quindi distribuì terre e proprietà ai cavalieri in cambio di un giuramento di fedeltà e un contratto di servizio militare. A sua volta, il cavaliere aveva il diritto di dare terreni, casa e protezione agli yeomen in cambio di un giuramento di fedeltà e di servizio come fanteria o altro servizio non militare.
Con il progredire del periodo medievale, furono concessi altri titoli oltre a baroni, cavalieri e yeomen, inclusi duchi e conti, in base alle dimensioni del terreno concesso. Inoltre, i contratti feudali sono stati concordati in cambio di cose diverse dal servizio militare, compresi prodotti, protezione e salario.
