Il ruolo di un citoscheletro in una cellula vivente è quello di fornire struttura alla cellula, dare alla cellula la capacità di muoversi e assicurare una corretta divisione cellulare durante la riproduzione cellulare. Il citoscheletro contiene tre tipi di filamenti all'interno del citoplasma, compresi i filamenti intermedi, i microfilamenti e i microtubuli.
A differenza degli scheletri umani, i citoscheletri sono estremamente dinamici, il che significa che i loro sistemi di filamenti possono allungarsi o accorciarsi rapidamente. La natura dinamica di un citoscheletro è necessaria affinché le cellule abbiano la possibilità di cambiare la loro forma e garantire una divisione cellulare o una migrazione riuscite.
I sistemi di filamenti di un citoscheletro condividono una caratteristica vitale: sono fatti di proteine che possono assemblarsi in una rete filamentosa.
Il ruolo essenziale che il citoscheletro gioca nella proliferazione cellulare ha portato a farmaci antitumorali inibitori del citoscheletro.