La mandibola, o mascella inferiore, è un tipo di osso irregolare. Le ossa irregolari sono quelle che, a causa della loro diversa forma, non si adattano ad un'altra categoria di ossa. Altri buoni esempi di ossa irregolari sono le vertebre.
Esistono altri quattro tipi di ossa. Sono le ossa lunghe, le ossa corte, le ossa piatte e le ossa sesamoidi. L'omero nel braccio e il femore nella gamba sono esempi di ossa lunghe. I carpali nel polso e le tarsali nella caviglia sono ossa corte. Le costole e la scapola sono esempi di ossa piatte e la rotula, o rotula, è un osso sesamoide.
