Non esiste un individuo conosciuto che abbia inventato il martello perché i martelli sono stati usati per secoli. Ci sono documenti dell'antica Roma e del Medioevo che parlano dei martelli e del loro utilizzo.
Il termine "martello" include un'ampia varietà di strumenti che vengono usati per colpire oggetti. Il tipo più noto di martello è un martello da carpentiere, che ha un artiglio su un'estremità. Questo tipo di martello si sviluppò probabilmente durante l'epoca romana.
Altri tipi di martelli includono i martelli da fabbro, i martelli a sfera, i martelli di pietra, i martelli da muratore ei martelletti. Ciascuno di questi tipi varia in dimensioni e peso, a seconda del suo scopo. Un maglio o una pietra miliare era probabilmente il primo martello ad avere una maniglia.
