Nessuno sa per certo chi ha inventato il mattarello. Tuttavia, gli storici hanno stabilito che gli Etruschi erano la prima civiltà conosciuta a usare i mattarelli.
Gli Etruschi, che vivevano a nord di Roma, in Italia, usavano i mattarelli nella loro cucina fin dal IX secolo. Passare le tecniche di cottura e le ricette giù di generazione in generazione è stata una parte importante della cultura etrusca. Una di queste tecniche di cottura era l'uso del mattarello.
Questi primi mattarelli sono stati realizzati con una varietà di materiali, tra cui argilla cotta, pietra, rami levigati e persino vetro. I mattarelli moderni sono realizzati in legno, silicone, metallo e marmo. A differenza dei primi modelli, i mattoncini moderni hanno maniglie. Alcuni hanno anche una superficie antiaderente e un sistema di riscaldamento /raffreddamento integrato.
