Mentre i dispositivi per misurare il tempo esistono da migliaia di anni, il primo orologio meccanico fu creato nel 725 da Yi Xing e Liang Lingzan in Cina. Questo fu il primo orologio ad usare piuttosto un meccanismo di scappamento che fare affidamento sul flusso dell'acqua per misurare il tempo.
I primi orologi portatili a molla apparvero nel XV secolo in Germania. L'inventore di questo progetto è sconosciuto, ma diversi produttori di orologi hanno iniziato a utilizzare la tecnologia in tutto lo stesso periodo. Christiaan Huygens ha sviluppato il primo orologio a pendolo intorno al 1656. Ha anche sviluppato la spirale, una molla dell'orologio abbastanza piccola da rendere possibili gli orologi da tasca.