L'originale inventore della matita meccanica è in discussione. Ci sono riferimenti documentati a una matita che tiene il piombo fin dal 1565, e la prima versione conosciuta di quella che ora è considerata la meccanica moderna la matita fu trovata nel 1791. Ci sono anche molti brevetti per diverse versioni.
Il primo brevetto registrato per una matita meccanica fu depositato in Inghilterra nel 1822. Sampson Mordon e Gabriel Riddle inventarono quello che era essenzialmente un detentore di piombo ricaricabile. Nel 1860, l'inventore tedesco A.W. Faber ha creato un supporto più vuoto dell'originale e in grado di adattarsi a pezzi di piombo più lunghi. Ha poi creato un meccanismo di bloccaggio a frizione un anno dopo. Nel 1906, l'inventore croato Slavoljub Eduard Pankala registrò un brevetto per quello che chiamò una matita automatica, e nel 1915, due diversi uomini registrati brevetti in due paesi diversi. Il primo era Tokuji Hayakawa in Giappone, che aveva creato un meccanismo a vite e un albero di metallo. Il secondo, l'inventore americano Charles Keeran, sviluppò un meccanismo basato su un cricchetto per alimentare il piombo attraverso la matita. I graduali sviluppi e miglioramenti, avvenuti in quasi 100 anni, hanno contribuito a quella che oggi è la moderna matita meccanica.
