Antonio Torres Jurado ha costruito la prima chitarra acustica che la maggior parte delle persone riconosce oggi. Ha ampliato un progetto creato da Jose Pages e Josef Benedid.
La chitarra acustica moderna è nata alla fine del XVIII secolo. Nessuno sa veramente se la prima chitarra sia stata svelata in Italia o in Francia, ma ciò che è noto è che Jurado ha trasformato quelle chitarre in quelle che i musicisti usano oggi. Jurado aumentò le dimensioni del corpo della chitarra, migliorò la forma della ventola dei montanti e aumentò la distanza tra il ponte e il dado. Il suo design di chitarra era abbastanza forte da essere suonato con un'orchestra e non sarebbe stato soffocato dagli altri strumenti. Nonostante il nuovo design e la maggiore versatilità, la chitarra acustica non è diventata uno strumento popolare.
Nel 1965, John Williams iniziò a vedere l'attrattiva e le potenzialità della chitarra classica, così offrì lezioni nel Regno Unito. Con l'aumentare della sua popolarità, sono stati realizzati nuovi progetti per la chitarra. Le corde "cat gut" sono state sostituite con corde di nylon e metallo e alcuni modelli della chitarra acustica sono stati modificati per essere più rumorosi che mai. Alla fine degli anni '30, furono inventati gli amplificatori, che diedero alle chitarre acustiche una vita nuova di zecca.