Non è noto chi abbia inventato per la prima volta le forbici. Si stima che le forbici siano state inventate intorno al 1500 a.C. nell'antico Egitto. Le prime forbici erano del tipo a forbice a molla e costituivano un unico pezzo di metallo con lame collegate da una striscia di metallo flessibile.
Le prime forbici furono usate in Europa fino al XVI secolo. L'altro tipo di forbice, noto come forbice incernierata, fu inventato dai Romani intorno ai 100 A.D. Le forbici oscillanti sono costituite da due lame incrociate che ruotano da qualche parte tra la punta e le maniglie; queste sono le forbici che sono più comunemente usate nei tempi moderni.