Gli storici non sanno chi ha inventato la prima ruota. Il nome della persona o delle persone che hanno inventato questo sviluppo estremamente importante è andato perso nella storia.
Le prove suggeriscono che la prima ruota risalga al 3500 a.C., secondo Smithsonian Magazine. I ricercatori credono che la ruota sia nata per la prima volta nell'area della Mesopotamia, in quello che è oggi l'Iraq moderno. Le prove archeologiche indicano anche che le prime ruote erano usate per la ceramica, non per trasportare merci o persone. Alcuni esperti ritengono che siano passati trecento anni tra quando la prima ruota è stata creata e quando le persone li usavano per costruire carri da guerra.