Robert Fulton è accreditato di aver creato il primo piroscafo a pale completamente funzionante e di successo nel 1807. Fulton non ha lavorato da solo sui suoi progetti o sulla creazione della barca. Ha collaborato con Robert Livingston, che deteneva il monopolio sui diritti di gestione dei battelli a vapore nell'area di New York, se potesse soddisfare determinati criteri.
Livingston doveva avere un battello a vapore che avrebbe percorso un minimo di 4 miglia all'ora. La velocità non era un problema una volta che Fulton aveva risolto problemi con uno scafo debole. Il primo prototipo era lento, ma dava agli uomini la forma base di cui avevano bisogno e con un motore più grande del prototipo riuscivano a raggiungere l'Hudson River con successo a 5 miglia all'ora.
