Il primo veicolo a trazione integrale era la Lohner-Porsche, realizzata dal professor Ferdinand Porsche nel 1900. L'auto utilizzava motori a mozzo ruota singoli per azionare ciascuna ruota in modo indipendente. La caratteristica unica della vettura era che si trattava di un veicolo ibrido che utilizzava le batterie per alimentare i motori delle ruote.
Il primo veicolo per passeggeri a trazione integrale fu attribuito a Paul Daimler nel 1907. Il Dernburg-Wagon non solo era a trazione integrale, ma aveva anche la guida su tutte le ruote.
La prima trasmissione meccanica a quattro ruote motrici che utilizzava una scatola di trasferimento e un albero di trasmissione era la Spyker, costruita da Jacobus Spyker nel 1902.
La trazione integrale e la trazione integrale sono spesso utilizzate in modo intercambiabile, ma esistono differenze nette tra i due metodi di propulsione.
