Il movimento retrogrado è stato descritto per la prima volta da Tolomeo come parte del suo modello di sistema solare. Ha descritto il moto dei pianeti in relazione alle stelle usando i termini "retrogrado" per il movimento verso ovest e "progrado" per movimento verso est.
Sebbene il modello del sistema solare di Tolomeo sia stato screditato da allora, l'idea del movimento retrogrado è ancora ampiamente usata nell'astronomia. L'uso moderno del termine "movimento retrogrado" si riferisce alla tendenza di un corpo celeste a muoversi nella direzione opposta di altri corpi nel suo sistema, come i movimenti dei sette pianeti e le orbite in relazione al sole o alle loro stesse lune.
