Gli storici non sanno con certezza come è stato scoperto il fuoco, ma la maggior parte crede che gli umani abbiano visto per la prima volta il fuoco dopo che un fulmine ha colpito un albero durante il Paleolitico inferiore. Presto, gli umani hanno scoperto che era possibile non usare solo la fiamma per il calore e la luce, ma anche per cucinare il cibo.
Molti storici ritengono che la primissima prova del fuoco controllato usato dagli umani sia stata vista durante l'età del Paleolitico inferiore in un sito noto come Gesher Benot Ya'aqov, situato in Israele. Fu qui che i ricercatori trovarono legno e semi che erano stati carbonizzati. Successivamente è stato rilevato che questo sito aveva oltre 790.000 anni.
Non tutti gli scienziati credono che il sito di Gesher Benot Ya'qov sia stato il primo esempio di fuoco controllato. Altri credono che il primo segno di fuoco controllato fosse a Zhoukoudian, che è un sito del Paleolitico inferiore in Cina datato vicino a 400.000 anni fa. Altri credono che il primo segno di fuoco controllato sia alla grotta di Qesem in Israele, che risale tra 200.000 e 400.000 anni.
Non è stato fino all'età del Paleolitico medio che è stato utilizzato un focolare. Un focolare è un semplice camino ricavato da un cerchio di pietre o semplicemente riutilizzando la stessa area molte volte per accendere un fuoco. Si ritiene che alcuni focolari abbiano più di 125.000 anni.
