Il feudalesimo era un sistema sociale in cui la proprietà della terra veniva concessa da un signore a un individuo in cambio del suo servizio militare. L'unità di terra data nell'accordo era chiamata feudo.
I governanti o signori hanno fornito terra e protezione a coloro che hanno concordato il servizio militare nelle regioni che controllavano. Gli individui sotto la giurisdizione dei signori erano conosciuti come vassalli e comunemente si riferivano a coloro che davano loro la terra come loro signore o signore. Era normale che i vassalli prestassero un servizio annuale di 40 giorni di servizio militare, sebbene l'esatto ammontare di tempo necessario per onorare l'accordo variava con ogni signore e vassallo. Il talento del vassallo e la stabilità finanziaria del signore hanno potenzialmente influito sull'accordo, e spesso ha portato allo scambio di denaro piuttosto che alla terra per acquistare la fedeltà e i servizi di un vassallo, se necessario.
Il feudalesimo incoraggiava la creazione di proprietà terriere individuali, creando un tipo di gerarchia militare che scoraggiava l'idea di un governo unificato. I vassalli potrebbero dividere le loro terre in sezioni più piccole e offrirle a individui di basso rango, che spesso ripetono il processo per trarre profitto dalla terra. Ciò ha portato al soffocamento dell'espansione economica, in quanto i vassalli e coloro che lavoravano nella terra del signore erano in genere scoraggiati dal commercio con altre regioni, mentre i beni da loro prodotti erano pesantemente tassati dal loro privilegio come pagamento aggiuntivo per la proprietà della loro terra.