La Terra che gira sul suo asse è chiamata la sua rotazione. Il tempo impiegato dal pianeta per completare un giro è il suo periodo di rotazione. Per la Terra, questo periodo di tempo è di circa 24 ore, o un giorno terrestre.
L'asse terrestre è una linea immaginaria che attraversa il suo centro di massa e quel centro di massa cambia leggermente a causa delle maree oceaniche. A differenza di altri pianeti, l'asse terrestre non è perpendicolare, ma in realtà si inclina di circa 23,5 gradi. Questa inclinazione spiega il cambiamento delle stagioni sulla Terra. Venere ha il periodo di rotazione più lungo dei pianeti a 5,832,5 ore, mentre Giove ha il più breve a 9,9 ore.
