Lo studio delle rocce è noto come geologia. Gli scienziati che studiano le rocce sono conosciuti come geologi. Esistono diverse suddivisioni di geologia, con designazioni diverse per i ricercatori che studiano le singole discipline.
Diversi tipi di strutture terrestri solide sono inclusi nel campo della geologia. I mineralogici sono scienziati che studiano minerali. I petrologi sono ricercatori che studiano le rocce. Lo studio della tettonica delle placche è svolto da geologi strutturali. I paleontologi studiano i fossili presenti nella terra solida. Gli stratigrafi studiano come si sono formati strati di rocce sedimentarie nel corso degli anni. Gli effetti del ghiaccio, del vento e dell'acqua sulla forma delle forme del terreno sono studiati dai geomorfologi.