La Terra, come gli altri pianeti nel sistema solare, ruota a causa del modo in cui è stata formata. La Terra ha ereditato la sua rotazione dal movimento rotante del disco di accrescimento, o formazione di materiale muoversi attorno a un grande oggetto, da cui è stato formato il sistema solare.
La formazione del sistema solare avvenne 4,6 miliardi di anni fa quando un'enorme nube di polvere e gas cominciò a collassare sotto il peso della sua stessa gravità. Quando collassò, il sistema solare iniziale cominciò ad appiattirsi, formando un grande disco di accrescimento rotante. I pianeti si sono formati come materiale all'interno di questo disco riunito più vicino. La Terra continua a ruotare sul suo asse perché non ci sono forze esterne che agiscono per fermare la sua rotazione.
Gli scienziati credono che un oggetto di grandi dimensioni, grosso modo delle dimensioni di Marte, una volta entrò in collisione con la Terra nel lontano passato. Questa collisione avvenne tra 30 e 50 milioni di anni dopo la formazione del sistema solare. L'impatto risultante ha rallentato la rotazione della Terra e ha espulso abbastanza materiale dalla superficie del pianeta per formare la luna. Prima di questa collisione, la Terra aveva una velocità di rotazione molto più veloce, con un solo giorno che durava solo circa sei ore.
