La velocità del terminale, nota anche come velocità terminale, è la velocità massima di un oggetto che cade quando non può più accelerare dall'attrazione gravitazionale o da qualsiasi forza costante. Ciò è dovuto alla resistenza dell'aria che nega il forza di gravità che agisce sull'oggetto.
La velocità del terminale si applica anche agli oggetti che affondano nei fluidi. In questo caso, la galleggiabilità del liquido (anziché la resistenza dell'aria) contrasta la forza di gravità. Gli oggetti che cadono nel vuoto non hanno velocità terminale in quanto non c'è resistenza a contrastare la forza di gravità. Il termine è reso popolare dai paracadutisti, che lo usano per caduta libera e paracadutismo.
