I dinosauri mangiatori di piante sono chiamati erbivori, un termine neo-latino che letteralmente significa "mangiatore di erbe". I dinosauri erbivori dal collo lungo arrivano in alto sugli alberi per mangiare foglie e frutti verdi, mentre i dinosauri dal collo corto pascolano sull'erba e su altre piante basse. Gli erbivori sono predati da dinosauri carnivori, come il Tyrannosaurus Rex.
I dinosauri erbivori apparvero per la prima volta durante il tardo Triassico e morirono alla fine del periodo Cretaceo, che si estendevano da circa 230 milioni a 65 milioni di anni fa, rispettivamente. I dinosauri erbivori includono specie come stegosauro, triceratopo, brontosauro e brachiosauro.
Circa 700 diverse specie di dinosauri carnivori, erbivori e onnivori sono state scoperte e nominate dai paleontologi.