Le rocce sedimentarie provengono dai frammenti di rocce preesistenti chiamate sedimenti. Esistono tre tipi di rocce sedimentarie, ciascuna proveniente da diversi tipi di sedimenti. Le rocce sedimentarie clastiche sono create dai pezzi rotti di altre rocce, mentre le rocce chimiche sedimentarie si formano da cristalli minerali come halite e gesso.
Le rocce sedimentarie organiche sono formate dai resti di esseri viventi, come piante, ossa di dinosauri, scheletri di plancton e conchiglie. Queste rocce preservano fossili di antichi esseri viventi. I sedimenti formano una roccia quando i piccoli pezzi si cementano insieme. Le rocce sedimentarie compongono tre quarti delle rocce sulla superficie terrestre. Si formano in vari luoghi tra cui fiumi, oceani, spiagge e qualsiasi ambiente in cui si accumulano sedimenti, come sabbia e fango.
Gli agenti atmosferici causano la rottura di rocce preesistenti. Quando le rocce sono esposte alle intemperie e disintegrate in sedimenti, vento, acqua, gravità o ghiacciai le trasportano in vari ambienti deposizionali. Una volta che i sedimenti si depositano, si accumulano e formano una roccia sedimentaria tramite la litificazione, che avviene tramite compattazione, cementazione o cristallizzazione.
Le rocce sedimentarie sono costituite da carbonati, minerali argillosi, silice, evaporiti, materia organica, minerali pesanti, feldspati e particelle di roccia. Le strutture sedimentarie, la dimensione delle particelle, la composizione e la struttura sono le proprietà utilizzate per identificare il tipo di roccia sedimentaria e il suo ambiente deposizionale in cui è stata formata.