Le pietre di fango si formano sul fondo di corpi idrici come oceani, laghi e fiumi, in particolare in zone tranquille. Le pietre si formano quando particelle di argilla a grana fine si depositano nell'acqua.
Strati di sedimento sovrastante seppelliscono e compattano il fango nell'acqua, eventualmente schiacciando l'acqua e formando la pietra fangosa. Mudstone e shale condividono composizioni simili, con entrambi composti da particelle di limo e argilla. Tuttavia, la pietra fangosa alla fine si disintegra in pezzi a blocchi mentre l'argillite si sfalda in schegge sottili. Mentre le condizioni di acqua calma con solo debole turbolenza intermittente possono facilitare la formazione di mudstone, possono anche formarsi quando le velocità correnti sono abbastanza veloci da muoversi e depositare sabbia.
