I muscoli involontari si trovano nel sistema circolatorio, nel sistema digestivo e nel sistema urinario. Gli umani non esercitano alcun controllo su questi muscoli, motivo per cui sono chiamati involontari.
Molti dei muscoli del corpo sono volontari, il che significa che una persona deve pensare di usarli. I muscoli del braccio, per esempio, non si muovono a meno che una persona non pensi di muovere il braccio e compia i passi necessari per farlo. Il muscolo cardiaco è involontario, motivo per cui gli umani non devono pensare di far battere il cuore. Il sito Web di MedCell sul sito Yale afferma che anche la muscolatura liscia è involontaria. Questo tipo di muscolo spinge il cibo attraverso il tubo digerente e aiuta a svuotare l'urina dalla vescica.