L'aria diventa satura quando raggiunge il punto in cui non può trattenere altro vapore acqueo. Quando l'aria non può trattenere altro vapore acqueo, il vapore si condensa in acqua liquida e crea rugiada.
L'acqua sulla superficie della Terra sta evaporando costantemente in vapore acqueo. Il vapore acqueo è trattenuto nell'atmosfera terrestre sotto forma di nuvole, ma è anche presente nell'aria che gli uomini e gli animali respirano. L'umidità è la misura di quanta acqua c'è nell'aria.
L'aria ha una capacità massima di quanta acqua può trattenere. Quando il vapore acqueo nell'aria raggiunge questa capacità massima, l'aria viene considerata saturata. Poiché non è più possibile trattenere il vapore acqueo dall'aria, il vapore acqueo extra deve andare da qualche parte, quindi viene condensato nuovamente in acqua liquida vicino alla superficie terrestre. L'acqua condensata come risultato della saturazione dell'aria è comunemente indicata come rugiada.
Come per le miscele e i solventi, la temperatura influisce sulla massima capacità di carico dell'aria. L'aria calda è in grado di trasportare più vapore acqueo, mentre l'aria fredda è in grado di trasportare meno. Questo spiega perché l'aria può diventare molto più umida nel calore. Di notte, quando l'aria si raffredda, è in grado di trattenere meno vapore acqueo, motivo per cui la rugiada si trova sempre al mattino.