Sebbene non sia mai stato pienamente provato, esiste una leggenda che spiega come Sir Isaac Newton scoprì la gravità dopo aver osservato una caduta di una mela da un albero. Ci sono alcune prove però che questo incidente si è verificato in realtà. William Stukeley, che era un collega di Newton, e il suo assistente John Conduitt hanno scritto entrambi sull'evento che si svolge nei manoscritti.
Questo evento è spesso citato come il catalizzatore per la scoperta della forza gravitazionale di Newton, che ha portato a scoperte successive, come le leggi del moto di Newton. La legge di gravità di Newton spiega come tutte le particelle nell'universo attirano altre particelle con una forza che è uguale al prodotto della massa delle particelle e della distanza tra le particelle. Questa legge è espressa in un'equazione matematica utilizzata per calcolare la forza gravitazionale.
La scoperta delle cause e degli effetti della forza gravitazionale permise a Newton di creare le tre leggi del moto. La prima legge del moto è che la forza è costante fino a quando non viene interrotta da una forza esterna. La seconda legge è un'equazione matematica utilizzata per calcolare la massa, l'accelerazione e la forza. L'ultima legge del movimento afferma: "Per ogni azione, c'è una reazione uguale e contraria". Newton pubblicò queste scoperte e molte altre nel 1687 in un libro intitolato "Principia".
