Le ghiandole sudoripare si trovano nella massima concentrazione sul palmo delle mani e le piante dei piedi perché le ghiandole mantengono umide queste superfici, consentendo loro di fornire la sensazione più tattile. Se i palmi e le piante non sono adeguatamente idratati, lo strato superiore della pelle può indurirsi o screpolarsi, riducendo successivamente la sensibilità.
Esistono due tipi di ghiandole sudoripare: eccrine e apocrine. Le ghiandole sudoripare eccentriche sono le più numerose, distribuite su tutto il corpo, compresi i palmi delle mani e le piante dei piedi. Queste ghiandole sudoripare sono principalmente responsabili del raffreddamento della temperatura corporea secernendo una miscela di acqua ed elettroliti.
Le ghiandole sudoripare apocrine sono generalmente limitate a ascelle, capezzoli, palpebre, canali uditivi, narici e regioni anali /genitali dei primati. In altri animali, le ghiandole sudoripare apocrine sono distribuite in modo più uniforme. Queste ghiandole sudoripare secernono una miscela di proteine, lipidi e steroidi che i batteri si nutrono, producendo un profumo.