Galileo Galilei fu accusato di eresia a causa dei suoi scritti eliocentrici copernicani, che sostenevano che la Terra ruotasse attorno al sole e non viceversa. Durante il XV secolo, la Chiesa cattolica usò i passaggi biblici per sostieni che la Terra era un corpo fisso al centro dell'universo.
Galileo fu accusato per la prima volta di eresia nel 1613, quando scrisse una lettera a uno studente che difendeva la teoria copernicana secondo cui la Terra ruota intorno al sole. Ricerche e osservazioni telescopiche lo avevano convinto che le idee di Copernico non contraddicevano la Bibbia. Ha spiegato che i passaggi biblici in questione sono stati scritti dalla prospettiva della Terra e non potevano essere presi alla lettera. I funzionari dell'Inquisizione romana dichiararono che le credenze copernicane erano eretiche e ordinarono a Galileo di non difenderle né per via orale né per iscritto.
Nel 1623, l'amico di Galileo, Maffeo Barberini, fu scelto per essere Papa Urbano VIII. Il nuovo papa incoraggiò Galileo a continuare a studiare astronomia. Di conseguenza, Galileo ha scritto il "Dialogo riguardante i due sistemi principali del mondo", in cui ha presentato una discussione sulla teoria eliocentrica con punti di vista pro, contro e neutrali. Poiché la persona che difende il punto di vista centrato sulla Terra si imbattè in una scarsa luce, il lavoro non fu considerato neutrale, e Galileo fu di nuovo chiamato a comparire davanti all'Inquisizione romana. Dopo essere stato minacciato di tortura, ha pubblicamente ritrattato il suo punto di vista ed è stato posto agli arresti domiciliari, dove è rimasto fino alla sua morte nel 1642.
