I muscoli sono disposti a coppie sullo scheletro in modo da consentire l'estensione e la contrazione delle parti del corpo. Secondo la BBC, i muscoli scheletrici possono solo tirare in una direzione.
La BBC spiega che quando un muscolo in una coppia si contrae, l'altro muscolo si rilassa. Ciò consente alle articolazioni di piegarsi e quindi tornare alle loro posizioni originali. Ad esempio, quando il muscolo bicipite si contrae la parte superiore del braccio, il braccio inferiore viene tirato più vicino al corpo e il muscolo tricipite si rilassa. Quando il muscolo bicipite si rilassa, il muscolo tricipite si contrae per consentire al braccio inferiore di allontanarsi ulteriormente dal corpo. Senza queste coppie di muscoli che funzionano in questo modo, non sarebbe possibile raddrizzare le gambe per camminare o piegare le dita per afferrare un oggetto.